Плата выравнивания портала, синхронизации осей ЧПУ

При использовании двух двигателей на одной оси и двух датчиков домашнего положения, плата отключает сигнал PUL (Step) двигателя, который первым наехал на концевой датчик и ожидает когда сработает концевой датчик второго двигателя.
Как только оба концевых датчика сработали - подается сигнал Лимита на контроллер чпу. Тем самым, портал выравнивается каждый раз при отправке команды Homing.

Если при запуске станка - хоть один из датчиков активен - то на контроллер подается сигнал лимита, необходимо переместить ось и отправить ее в HOME.

Использование сигнала ALARM не обязательно. Если при срабатывании одного лимита, в течении 5 секунд не срабатывает второй лимит - активируется сигнал ALARM, но на работу осей не влияет, если сигнал не подключен к контроллеру.

Плата работает с концевыми выключателями типа NPN.

Габариты 100х65х45 мм.
Расстояние между крепежными отверстиями платы 94 x 58.